基于国家自然科学基金联合基金项目“黄河内蒙古段凌汛全要素全过程监测系统构建及灾害预测预警研究”。大连理工大学与内蒙古农业大学、黄河水利科学研究院联合开展了2023-2024年度黄河内蒙古段流凌期、稳封期和开河期的全过程凌情要素监测以及冰样采集工作。这为更好地了解黄河内蒙古段的冰情变化特征和河冰生消规律，构建全过程、全要素的合理监测系统以及未来预测和防范凌汛灾害提供技术支持和科学依据。

冰情监测在黄河内蒙古河段海勃湾水库至万家寨水库之间650公里沿线开展。监测位置主要有三湖河口水文站、大城西黄河大桥、托克托县什四份子弯道、前房子双线桥、石畔、小沙湾、岔河口等7处。

在流凌期，采用大疆M3T无人机对黄河内蒙古段的不同河段进行流凌监测，以获取高分辨率的凌情照片和视频。在稳封期，利用大疆M600pro、M350等无人机搭载多光谱镜头、高光谱镜头、探地雷达和激光雷达等传感器，对不同河道形态的河冰光谱、冰厚和冰面形态等凌情数据进行了采集。同时，还采用冰钻、声学多普勒流速剖面仪、量冰尺等设备对典型河段的冰情、水情及河床地形进行了观测并在河道堆冰前后位置共取得冰样9块，进行冰内晶体结构差异和物理要素差异分析。在开河期，再次赴现场踏勘并采用大疆M3T、M350无人机搭载光学镜头，对流凌形态和冰塞冰坝进行跟踪监测。（刘斌，冷玉鹏供稿）

无人机搭载多光谱镜头以及激光雷达测冰厚与地形

打孔取冰以及安放流速测量仪

不同河道位置所取冰样